「亀」として知られる自律型電子機械が1948年から1949年にかけて初めて実験室の床を移動し、単純な神経回路から複雑な行動パターンが生まれることを実証しました。ウィリアム・グレイ・ウォルター(William Grey Walter)によって設計されたこれらの三輪の発明品は、走光性を用いて独立して電源を見つけることができ、相互接続された生物学的コンポーネントがどのように動物のような反応や原始的な自己意識を促進するかという当時の理解に根本的な挑戦を突きつけました。
初期の経歴と学術的基盤
1910年にカンザスシティで生まれたウォルターは、第一次世界大戦中に英国へ移住しました。ウェストミンスター・スクールを経て1928年にケンブリッジ大学キングス・カレッジに入学し、1931年に生理学で一級学位を取得しました。教育修了後、応用神経生理学研究に焦点を移し、ロンドンの様々な病院で勤務した後、1939年にブリストルのバーデン神経研究所(Burden Neurological Institute)に加わりました。
神経学的研究と脳波計(EEG)の革新
イワン・パブロフやハンス・ベルガーの研究に影響を受けたウォルターは、脳波計の高度なバージョンを開発しました。バーデン神経研究所では、デルタ波を用いて腫瘍やてんかん病変を特定する技術を先駆的に開発しました。また、後頭葉内でのアルファ波の最初の三角測量も達成しました。1960年代には、意識的な動きの前に発生する脳活動のスパイクである随伴陰性変動(CNV)を特定しました。
先駆的な自律型ロボット工学
ウォルターはデジタル計算への依存の高まりを拒否し、神経機能をシミュレートするためにアナログ電子機器を提唱しました。彼のロボット亀「エルマー」と「エルシー」は、彼の行動理論の概念実証として機能しました。条件反射回路を追加してCORAモデルを作成することで、音や触覚に対する条件付き反応を含む単純な学習行動をロボットがどのように模倣できるかを実証し、これはしばしばサイバネティクスの初期研究として引用されます。
遺産とアーカイブ
第二次世界大戦中のレーダー技術への貢献を含む彼の研究は、現代のBEAMロボット工学の基礎を築きました。ウォルターは1954年にエクス=マルセイユ大学から名誉博士号を授与されました。1970年のスクーター事故で脳損傷を負った後、1977年にクリフトンで亡くなりました。彼の論文は、科学博物館図書館およびアーカイブのバーデン・アーカイブに保存されています。
基本情報
- 生年: 1910年、カンザスシティ - 没年: 1977年、クリフトン - 学歴: ウェストミンスター・スクール、キングス・カレッジ - 主な分野: 神経生理学 - 注目すべき発明: Machina speculatrix - 名誉学位: エクス=マルセイユ大学(1954年) - 国籍: イギリス
読者からの質問
### ロボット亀は実際に何をしたのですか?
それらは光に敏感な三輪の機械で、バッテリーが少なくなると充電ステーションまで移動することができました。
### ウォルターはロボットが思考できると信じていましたか?
彼は、単純な回路から生じる複雑な行動は、動物における自己意識の証拠として解釈できると主張しました。



