被称为“乌龟”的自主电子机器于1948年至1949年间首次在实验室地板上导航，证明了复杂的行为模式可以从简单的神经回路中产生。这些由威廉·格雷·沃尔特（William Grey Walter）设计的三轮发明利用趋光性独立寻找电源，从根本上挑战了当时关于相互连接的生物组件如何促进动物式反应和原始自我意识形式的理解。
早期发展与学术基础
沃尔特于1910年出生在堪萨斯城，第一次世界大战期间移居英国。他曾就读于威斯敏斯特学校，随后于1928年进入剑桥大学国王学院，并于1931年以优异成绩获得生理学学位。完成学业后，他将研究重点转向应用神经生理学，在伦敦的几家医院工作，之后于1939年加入布里斯托尔的伯登神经研究所（Burden Neurological Institute）。
神经学研究与脑电图创新
受伊万·巴甫洛夫和汉斯·伯格研究的影响，沃尔特开发了先进的脑电图仪。在伯登神经研究所，他率先利用δ波定位肿瘤和癫痫病灶。他还实现了枕叶内α波的首次三角测量。在20世纪60年代，他识别了随伴负变（CNV），这是一种在有意识运动前发生的脑活动尖峰。
先驱性的自主机器人技术
沃尔特拒绝了对数字计算日益增长的依赖，主张使用模拟电子技术来模拟神经功能。他的机器人乌龟“埃尔默”和“埃尔西”作为他行为理论的概念验证。通过添加条件反射电路创建CORA模型，他成功地展示了机器人如何模仿简单的学习行为，包括对声音和触摸的条件反应，这常被引用为控制论的早期研究。
遗产与档案
他的研究，包括在第二次世界大战期间对雷达技术的贡献，为现代BEAM机器人技术奠定了基础。沃尔特于1954年获得艾克斯-马赛大学的荣誉博士学位。在1970年的一次滑板车事故中遭受脑损伤后，他于1977年在克利夫顿去世。他的论文保存在科学博物馆图书馆和档案馆的伯登档案中。
快速事实
- 出生：1910年，堪萨斯城 - 去世：1977年，克利夫顿 - 教育：威斯敏斯特学校，国王学院 - 主要领域：神经生理学 - 著名发明：Machina speculatrix - 荣誉学位：艾克斯-马赛大学（1954年） - 国籍：英国
读者常见问题
### 乌龟机器人实际上做了什么？
它们是光敏的三轮机器，当电池电量不足时，可以导航到充电站。
### 沃尔特是否相信机器人可以思考？
他认为，从简单电路中产生的复杂行为可以被解释为动物具有自我意识的证据。
