手枪式握把工具（Pistol Grip Tool）是一项自包含、由计算机控制的电动装置，自1996年以来被用于美国国家航空航天局（NASA）的每一次太空行走，它是保罗·W·理查兹（Paul W. Richards）最具代表性的技术贡献。在加入宇航员队伍之前，理查兹在戈达德太空飞行中心担任工程师，专注于轨道任务的硬件开发和机器人技术。
早年职业生涯与工程贡献
理查兹1964年出生于宾夕法尼亚州斯克兰顿，于1982年在邓莫尔高中完成中等教育。他于1987年在德雷塞尔大学获得机械工程学士学位，期间是西格玛派兄弟会（Sigma Pi）的成员。随后，他于1991年在马里兰大学帕克分校获得机械工程硕士学位。他的职业生涯始于海军舰艇系统工程站，在那里工作到1987年调入NASA戈达德太空飞行中心。在戈达德，他在验证办公室以及机电、机器人、制导与控制部门担任过职务。作为哈勃太空望远镜维护项目的资深开发工程师，他负责监督飞行硬件的预算、设计和制造。
手枪式握把工具
理查兹发明了手枪式握把工具，这是一种带有3/8英寸驱动器的电池供电设备。该工具专为特定任务设计，允许宇航员编程扭矩、速度和转动限制。发光二极管显示屏可提供有关扭矩施加、电机速度和进度的实时数据，并在必要时闪烁错误消息。该工具在2至25英尺磅的电动扭矩范围内工作，转速在每分钟5至60转之间，并具有38英尺磅的手动超控功能。该硬件可在舱外活动期间记录操作数据，确保对太空中遇到的每一个紧固件进行精确控制。
宇航员选拔与飞行经历
理查兹于1996年4月被NASA选中，并于同年8月向约翰逊航天中心报到。经过两年的训练，他获得了任务专家的资格。他最初的任务包括为航天飞机和国际空间站开发软件，同时支持航天飞机航空电子设备集成实验室。2001年3月，他在“发现号”航天飞机上执行STS-102任务，担任任务专家。在这次持续了307小时49分钟的任务中，他进行了时长6小时21分钟的舱外活动。随后，他担任国际空间站第7远征队的后备机组人员，直到2002年2月从宇航员队伍中退休。
飞行后的NASA项目
理查兹于2004年返回戈达德太空飞行中心，担任地球静止运营环境卫星（GOES-R系列，这是NASA与国家海洋和大气管理局之间的气象卫星合作伙伴关系）的观测站经理。2014年，他转任激光通信中继演示项目的副项目经理，该项目测试用于卫星通信的激光技术。2018年，他担任卫星通信与导航项目的项目主管，并于2019年结束了在该机构的任职。
核心事实
- 出生：1964年，宾夕法尼亚州斯克兰顿 - 教育：邓莫尔高中、德雷塞尔大学、马里兰大学 - 太空飞行：STS-102（2001年） - 太空总时间：超过307小时 - 舱外活动（EVA）总时间：6.4小时 - 关键发明：手枪式握把工具 - 从NASA退休：2019年
读者常见问题
### 理查兹在哈勃太空望远镜项目中的主要角色是什么？
他担任舱外活动工具资深开发工程师，以及舱外活动乘员辅助设备、硬件和工具的项目经理。
### 理查兹作为宇航员执行了哪项具体的任务？
他于2001年3月搭乘“发现号”航天飞机执行了STS-102任务。
