1996年以降のNASAのすべての船外活動で使用されている自蔵式でコンピュータ制御の動力装置であるピストングリップツールは、ポール・W・リチャーズ（Paul W. Richards）の決定的な技術的貢献である。宇宙飛行士団に加わる前、リチャーズはゴダード宇宙飛行センターのエンジニアとしてキャリアを築き、軌道ミッション向けのハードウェア開発とロボティクスに注力した。
初期キャリアとエンジニアリングへの貢献
1964年にペンシルベニア州スクラントンで生まれたリチャーズは、1982年にダンモア高校を卒業した。1987年にドレクセル大学で機械工学の学士号を取得し、そこで学生組織シグマ・パイ（Sigma Pi）のメンバーを務めた。その後、1991年にメリーランド大学カレッジパーク校で機械工学の修士号を取得した。彼のプロとしての経歴は海軍艦艇システム工学ステーション（Naval Ship Systems Engineering Station）で始まり、1983年から1987年にNASAゴダード宇宙飛行センターへ異動するまでそこで勤務した。ゴダードでは、検証室、ならびに電気機械、ロボット工学、誘導制御の各部門で役職を務めた。ハッブル宇宙望遠鏡のサービスミッションプロジェクトのシニア開発エンジニアとして、彼は飛行用ハードウェアの予算、設計、製造を監督した。
ピストングリップツール
リチャーズは3/8インチのドライブを備えたバッテリー駆動のデバイスであるピストングリップツールを発明した。ミッション特有の用途向けに設計されたこのツールにより、宇宙飛行士はトルク、速度、回転の制限をプログラムすることができる。発光ダイオード（LED）ディスプレイは、トルクの適用、モーター速度、進捗状況に関するリアルタイムのデータを提供し、必要に応じてエラーメッセージを点滅させる。このツールは、毎分5〜60回転の速度で2〜25フィート・ポンドのトルクの動力範囲で動作し、38フィート・ポンドの手動オーバーライド機能を備えている。このハードウェアは船外活動中に運用データを記録し、宇宙で遭遇するすべてのファスナーの正確な制御を保証する。
宇宙飛行士の選抜と飛行経験
1996年4月にNASAに選抜されたリチャーズは、同年8月にジョンソン宇宙センターに着任した。2年間の訓練を経て、ミッションスペシャリストの資格を取得した。彼の最初の任務には、スペースシャトルと国際宇宙ステーションのソフトウェア開発や、シャトルアビオニクス統合実験室（Shuttle Avionics Integration Laboratory）のサポートが含まれていた。2001年3月、スペースシャトル・ディスカバリー号に搭乗し、STS-102ミッションのミッションスペシャリストを務めた。307時間49分に及んだこのミッション中、彼は6時間21分の船外活動を実行した。その後、国際宇宙ステーション（ISS）第7次長期滞在のバックアップクルーを務め、2002年2月に宇宙飛行士団を引退した。
飛行後のNASAプロジェクト
リチャーズは2004年に静止軌道環境観測衛星（GOES-Rシリーズ、NASAと海洋大気庁の気象衛星パートナーシップ）の観測所マネージャーとしてゴダード宇宙飛行センターに復帰した。2014年には、衛星通信のためのレーザー技術をテストするレーザー通信中継実証プロジェクトの副プロジェクトマネージャーに移行した。2018年には衛星通信およびナビゲーションプログラムのプログラムエグゼクティブとして勤務し、2019年に同機関での任期を終えた。
主な事実
- 生誕：1964年、ペンシルベニア州スクラントン - 学歴：ダンモア高校、ドレクセル大学、メリーランド大学 - 宇宙飛行：STS-102（2001年） - 宇宙滞在総時間：307時間以上 - 船外活動（EVA）総時間：6.4時間 - 主な発明：ピストングリップツール - NASA退職：2019年
読者のよくある質問
### ハッブル宇宙望遠鏡プロジェクトにおけるリチャーズの主な役割は何でしたか？
彼は船外活動（EVA）ツール開発のシニアエンジニアおよび、EVAクルーの補助具、ハードウェア、ツールのプロジェクトマネージャーを務めた。
### リチャーズは宇宙飛行士としてどの特定のミッションに搭乗しましたか？
彼は2001年3月にスペースシャトル・ディスカバリー号で行われたSTS-102ミッションに搭乗した。
