托勒密系统
克劳狄乌斯·托勒密（约公元100-170年）在其著作《天文学大成》中完善了地心说，利用本轮（在轨道上叠加小圆）来解释行星的视逆行现象。它在数学上很复杂但确实有效——天文学家使用托勒密的表格进行预测长达1400年。
哥白尼的提议（1543年）
尼古拉·哥白尼花费数十年时间默默发展他的日心说，并在临终时出版了《天体运行论》。他将太阳移至中心，将地球置于行星轨道上。他的模型并不比托勒密的更准确——它仍使用圆形轨道且需要本轮——但在概念上具有革命性，并减少了数学上的复杂性。
开普勒的修正（1609-1619年）
约翰内斯·开普勒发现行星轨道是椭圆而非圆形，太阳位于其中一个焦点上。他的三大定律使得日心天文学在无需本轮的情况下，比托勒密系统准确得多。此时，该模型不仅在概念上更简洁，而且在经验上也更优越。
伽利略的证据（1610-1632年）
伽利略的望远镜观测锁定了胜局：木星的卫星（有4个天体绕着非地球物体旋转）、金星的盈亏（证明金星绕太阳旋转）以及太阳黑子（太阳在旋转）。他的《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》（1632年）以一种毁灭性的方式为哥白尼辩护，以至于宗教裁判所将他软禁。
牛顿的综合（1687年）
艾萨克·牛顿的《自然哲学的数学原理》解释了为什么行星会按照开普勒描述的那样运动：万有引力。每个质量都以一种与其质量乘积成正比、与其距离平方成反比的力相互吸引。开普勒的定律可以从牛顿的定律中导出。哥白尼革命彻底完成了。
常见问题
什么是哥白尼革命？
哥白尼革命是大约在1543年至1687年间，太阳系模型从以地球为中心（地心说）向以太阳为中心（日心说）的转变。它始于哥白尼的提议，通过开普勒的椭圆轨道和伽利略的望远镜观测得到推进，最终由牛顿的引力理论完成。
为什么教会反对日心说？
教会的反对部分出于神学原因（地球的中心位置似乎符合人类尊严和圣经），部分出于亚里士多德主义（既定的物理学要求地球静止）。这场冲突的政治因素多于宗教因素——许多神职人员在私下里接受日心说。伽利略挑衅的风格加速了他与宗教裁判所的对立。
日心说被普遍接受花了多长时间？
哥白尼于1543年发表了著作，但在科学界被普遍接受大约花了150年。开普勒的定律（1609-1619年）使其在天文学上优越；伽利略的观测（1610年）提供了视觉证据；牛顿的万有引力（1687年）提供了物理学解释。大众的抵触情绪持续的时间更长。