Ptolemy's System
Claudius Ptolemy（约100–170 AD）在其《天文学大成》中完善了地心模型，使用本轮（圆上的圆）来解释行星的逆行现象。虽然数学上复杂，但切实可用——天文学家沿用托勒密星表预测了1400年之久。
Copernicus的提议（1543）
Nicolaus Copernicus花费数十年悄悄开发他的日心模型，并在临终之际以《天球运行论》的名义发表。他将太阳置于中心，地球纳入行星轨道。他的模型精度并不超过Ptolemy的——仍使用圆形轨道且需要本轮——但这在概念上是革命性的，并降低了数学复杂度。
Kepler的修正（1609–1619）
Johannes Kepler发现行星轨道是椭圆而非圆形，且太阳处于一个焦点。他的三大定律使日心天文学的精度远超Ptolemy体系且无需本轮。现在这个模型不仅在概念上更加简洁，而且在经验上也更为优越。
Galileo的证据（1610–1632）
Galileo的望远镜观测最终确认了这一切：木星的卫星（四个围绕非地球的天体运行）、金星的盈亏（证明金星围绕太阳运转）和太阳黑子（太阳自转）。他的《关于两大世界体系的对话》（1632）如此有力地支持Copernicus，以至于宗教裁判所将他置于软禁之下。
Newton的综合理论（1687）
Newton的《自然哲学的数学原理》解释了为什么行星按Kepler描述的方式运动：万有引力。每一质量与其他质量的吸引力与二者质量的乘积成正比，与距离的平方成反比。Kepler定律可由Newton定律推导而出。哥白尼革命完成了。
Frequently Asked Questions
什么是哥白尼革命？
哥白尼革命是从地心说（地球中心模型）到日心说（太阳中心模型）的转变，跨越约1543–1687年。它始于Copernicus的提议，通过Kepler的椭圆轨道和Galileo的天文望远镜观测得到推进，最终由Newton的万有引力理论完成。
为什么教会反对日心说？
教会的反对在神学上有其理由（地球的中心地位似乎与人类尊严和圣经相符）以及在亚里士多德物理学上的考虑（既定物理学要求地球静止）。这种冲突的政治性超过其宗教性——许多神职人员私下接受了日心说。Galileo咄咄逼人的风格加速了他与宗教裁判所的对抗。
接受日心说花了多长时间？
Copernicus于1543年出版著作；科学界的普遍接受用时约150年。Kepler定律（1609-1619）使日心说在天文学上更具优越性；Galileo的观测（1610）提供了视觉证据；Newton的万有引力学说（1687）提供了物理学解释。民众的抵触持续了更长时间。
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