Ptolemy's System
クラウディオス・プトレマイオス（紀元100年頃～170年）は『アルマゲスト』で地球中心説を洗練させ、惑星の逆行現象を説明するために周転円（円の上の円）を用いた。数学的には複雑だったが機能した——天文学者は1400年間にわたってプトレマイオスの表を予測に使用した。
コペルニクスの提案（1543年）
ニコラウス・コペルニクスは静かに太陽中心説を数十年かけて発展させ、臨終の際に『天球の回転について』として出版した。彼は太陽を中心に置き、地球を惑星軌道へ移動させた。彼のモデルはプトレマイオスのものと同じくらい正確ではなく——依然として円形軌道を用いて周転円が必要だった——しかし概念的には革命的であり、数学的複雑さを軽減した。
ケプラーの修正（1609-1619年）
ヨハネス・ケプラーは惑星軌道が円ではなく楕円であり、太陽が一つの焦点にあることを発見した。彼の三つの法則は周転円なしでプトレマイオスの体系よりも劇的に正確な太陽中心天文学を実現した。今やモデルは概念的により洗練されているだけでなく、経験的に優位だった。
ガリレオの証拠（1610-1632年）
ガリレオの望遠鏡観測は議論に決着をつけた：木星の衛星（地球以外のものを周回する4つの天体）、金星の満ち欠け（金星が太陽を周回することを証明）、黒点（太陽が自転する）。彼の『二つの主要な世界体系に関する対話』（1632年）はコペルニクス側に圧倒的に有利な形で議論を提示したため、異端審問は彼に自宅軟禁を言い渡した。
ニュートンの統合（1687年）
ニュートンの『プリンキピア』は惑星がケプラーが述べたように移動する理由を説明した：万有引力である。すべての質量はすべての他の質量と、その質量に比例し距離の二乗に反比例する力で引き合う。ケプラーの法則はニュートンの法則から導出可能である。コペルニクス革命は完成した。
Frequently Asked Questions
コペルニクス革命とは何か。
コペルニクス革命は、地球中心説から太陽中心説への転換であり、およそ1543年から1687年にかけて展開された。コペルニクスの提案に始まり、ケプラーの楕円軌道とガリレオの望遠鏡観測により推し進められ、ニュートンの万有引力論で完成した。
なぜ教会は太陽中心説に反対したのか。
教会の反発は一部は神学的なもの（地球が中心にあることは人間の尊厳と聖書と矛盾しないと考えられた）であり、一部はアリストテレス的なもの（確立された物理学は静止した地球を要求していた）だった。紛争は純粋に宗教的というより政治的な性質が強く、多くの聖職者は私的には太陽中心説を受け入れていた。ガリレオの扇動的なスタイルが異端審問との対立を加速させた。
太陽中心説が受け入れられるまでどのくらい時間がかかったか。
コペルニクスは1543年に出版し、科学コミュニティでの普遍的な受け入れにはおよそ150年を要した。ケプラーの法則（1609-1619年）は太陽中心説を天文学的に優位にし、ガリレオの観測（1610年）は視覚的証拠をもたらし、ニュートンの万有引力（1687年）は物理的説明をもたらした。一般大衆の抵抗はさらに長く続いた。
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